ربات زیردریایی - AX.1
زیردریایی چند منظوره
![3123666](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/3123666.png)
3 ساعت
![at](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/at.png)
6 درجهای
![8572528](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/8572528.png)
4K
![826118](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/826118.png)
هوش مصنوعی
![پهباد زیر دریایی](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/rov-img1.png)
ربات زیردریایی – AX.1 به گونهای طراحی شده که برای بازرسی عملیات و جمع آوری دادهها در عمقهای مختلف آب مورد استفاده قرار میگیرد. این ربات AUV میتواند با ثبت تصاویر، ویدیو و دادهها از محیط زیر آب با کمترین میزان خطر، دقیقترین اطلاعات را جمع آوری کند. بر روی این ربات نظارتگر زیر آبی سنسورهایی قرار گرفته که با کمک نرمافزار DPOS در شرایط ناپایدار میتواند عمق حرکت ربات و انحراف آن را تنظیم کند. به همین سبب در شرایط سخت و محیطهایی با جریان آب قوی جزء بهترین دستگاههای بازرسی است. تمام صنایع دریایی و سایر صنایع که به ربات ناظر زیر سطحی نیاز دارند، میتوانند با شرکت دریا پیما اوژن در ارتباط باشند، تا مستقیم و بدون واسطه یکی از بهترین رباتهای حال حاضر ایران را تهیه کنند.
- نوع: چهار روتور
- استفاده: اکتشاف در زیر دریا و هوا
- وزن: ۱۲ کیلوگرم
- مدت زمان پرواز: ۱ ساعت
- مدت زمان شنا: 45 دقیقه (با باتری های کاملا شارژ شده)
- زمان شارژ: ۱:۲۵ ساعت
- حداکثر عمق زیر دریا: ۱۰۰ متر
- حداکثر برد پرواز: ۱۵ کیلومتر
مجهز به :
- 4 موتور رانشگر
- دوربین فول اچ دی
- سیستم ناوبری مبتنی بر هوش مصنوعی
- سیستم خود تثبیت کننده
- سیستم پردازش و ضبط تصویر
- چراغ های جلو و بازوی گیر سیستم کنترل سیمی/بی سیم
- پلت فرم پخش زنده
- بسته دسکتاپ و اف پی وی
ربات AUV (ربات نظارتگر زیر آبی) چیست؟
ربات ROV (Remotely Operated Vehicle) یک وسیله نقلیه بدون سرنشین و پویشگر است که اپراتور میتواند به راحتی آن را در اعماق آب کنترل و هدایت کند. در واقع بر روی این ربات نظارتگر زیر آبی تمام مواردی که برای شروع یک بازرسی کامل و دقیق نیاز است، قرار گرفته که کار با این ربات را سادهتر میکند.
گروه حرفه اي دريا پيما اوژن براي اولين بار در ايران موفق به طراحي و ساخت اولين AUV شده است تا امكان عمليات هاي مختلف زيرآبی به صورت كاملا خودكار فراهم آورند.
ربات ROV توانایی رفتن به عمق آب از چند متر تا چند هزار متر را دارد، اگر ربات با کمک یک کابل به سطح آب متصل شود، به آن ربات زهپاد میگویند اما در اغلب مواقع ربات به گونهای طراحی شده که به شکل مستقل کار میکند.
![ربات ROV (ربات نظارتگر زیر آبی)](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2023/07/ربات-ROV-ربات-نظارتگر-زیر-آبی.jpg)
نحوه ساخت ربات زیر دریایی
![نحوه ساخت ربات زیر دریایی](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2023/07/نحوه-ساخت-ربات-زیر-دریایی.jpg)
ربات بخش بسیار مهمی از زندگی بشر را تشکیل میدهد و انواع ربات با هدف کمک به انسانها و آسانتر کردن بسیاری از کارهای صنعتی طراحی و تولید شدهاند. رفتن به زیر دریا و غواصی کردن کار بسیار سختی است و فقط غواصان حرفهای تحت شرایط سخت میتوانند این کار را انجام بدهند. به لطف پیشرفتهایی که در تکنولوژی به وجود آمده رباتهای زیردریایی در نمونههای مختلف ساخته شدهاند.
از آنجا که ربات ناظر زیر سطحی برای مدت زمان طولانی در زیر آب قرار میگیرد، لازم است که از مواد بسیار سبک برای تولید ربات زیردریایی استفاده شود. همچنین از موتورهای کم مصرف بر روی این رباتها قرار بگیرد تا عمر باتری ربات افزایش یابد.
تمام قطعات و به خصوص سنسورهایی که بر روی ربات قرار گرفته، در برابر آب مقاوم بوده و هیچ مشکلی در طولانی مدت برای آنها ایجاد نمیشود.
برای ساخت ربات زیر دریایی برخی از مواد اولیه مورد نیاز است که شامل موارد ذیل میگردد:
یک بدنه سبک
جنس بدنه رباتها معمولاً از مواد سبکی مانند پلاستیک، فوم و در بخشی از قسمتها از فلز استفاده میشود. تمام تجهیزات باید به گونهای در کنار هم قرار بگیرند که محکم و آب بندی شده و بتوانند وزن سایر تجهیزات را نیز تحمل کنند.
سنسور با حساسیت بالا
سنسور وظیفه جمع آوری دادهها را از محیط اطراف در زیر آب دارد، به همین جهت باید بسیار دقیق باشد و البته سنسورهای مختلفی برای تعیین دما، تعیین فشار و موارد دیگر، نیاز است که بر روی ربات زیردریایی نصب شود.
منبع تغذیه قوی
وظیفه تأمین انرژی ربات زیردریایی به عهده منبع تغذیه است که با انتخاب یک باتری مناسب میتوان برای مدت زمان طولانیتری از زیردریایی استفاده کرد.
یک موتور قوی
مهمترین قطعه برای حرکت، موتور ربات زیر دریایی است که میتواند از نمونههای موتور احتراق داخلی یا موتور الکتریکی سبک اما قوی انتخاب شود.
کنترل کننده پیشرفته
سیستم کنترل کننده ربات زیردریایی قابلیت هدایت از راه دور را دارد.
بومیسازی ربات زیر دریایی ایران
در سالهای گذشته انواع ربات زیر سطحی در کشورهای اروپایی و آمریکا طراحی و تولید شده بود که برای استفاده از آنها نیاز به پرداخت هزینههای زیاد به صورت ارز بود. به همین جهت بسیاری از صنایع امکان استفاده کردن از این دستگاه پیشرفته و به روز را نداشتند.
در سالهای اخیر که بومی سازی ربات زیر دریایی ایران مورد توجه بیشتر قرار گرفته شرکتهای دانش بنیان زیادی در این زمینه فعالیت حرفهای انجام میدهند که یکی از بهترین آنها شرکت دریا پیما اوژن است. البته شرکتهای فعال در زمینه دانش بنیان توانستند رباتهای کاربردی و همچنین پهپاد کشاورزی را نیز در نمونههای مختلف طراحی کنند تا نیاز صنایع داخل کشور به شکل بهتری تأمین شود.
نمونههای متعددی از ربات آبی طراحی و تولید شده اما ربات زیردریایی – AX.1 جز بهترینها قرار میگیرد. زیرا به عنوان بهترین ربات دریایی در دنیا است که مجهز به سیستم هوش مصنوعی عمیق میباشد که بیشتر مراحل بازرسی و کاربری را میتواند به صورت خودکار و با دقت بسیار بالا انجام بدهد. به دلیل داشتن موتور براشلس ضد آب از وزن بسیار سبک برخوردار است و قابلیت استفاده در آبهای شور و شیرین را دارد.
![کارایی ربات هدایت پذیر زیر سطحی](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2023/07/کارایی-ربات-هدایت-پذیر-زیر-سطحی.jpg)
سنسورهای موجود در ربات ناظر زیر سطحی
ربات ناظر زیر سطحی (ROV) دارای طیف وسیعی از سنسورهای کاربردی است که به ربات امکان کاوش بهتر در محیط اطراف را میدهد. برخی از مهمترین سنسورهای موجود در ربات زیردریایی – AX.1 شامل موارد ذیل است:
![سنسورهای موجود در ربات ناظر زیر سطحی](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2023/07/سنسورهای-موجود-در-ربات-ناظر-زیر-سطحی.jpg)
دماسنج
دمای آب را دقیق اندازهگیری کرده و با کمک تغییرات دما میتوان مناطقی با دمای غیر طبیعی را شناسایی کرد.
شتاب سنج
امکان اندازهگیری شتاب برای تعیین سرعت و جهت را دارد.
فشارسنج
با این سنسور میتوان فشار آب را اندازهگیری کرده و برای تعیین عمق و ردیابی تغییرات ارتفاع کاربرد دارد.
قطب نما
در زیر آب میتواند جهت را نسبت به قطب شمال تعیین کند.
دوربینها
دوربینها برای ثبت تصاویر ویدئویی محیط اطراف، بازرسی اسکلهها، ایستگاهها و موارد دیگر کاربرد دارد.
سونار
سونار یک سنسور برای ارسال امواج صوتی بوده که جهت شناسایی ناوها، کشتیها، زیردریاییها و مشخص کردن فاصله آنها کاربرد دارد.
کارایی ربات هدایت پذیر زیر سطحی
![کارایی ربات هدایت پذیر زیر سطحی](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2023/07/کارایی-ربات-هدایت-پذیر-زیر-سطحی-1.jpg)
ربات زیردریایی که به عنوان وسیله نقلیه زیر آبی شناخته میشود از راه دور قابل کنترل بوده که به راحتی به عمق آبهای مختلف میرود. به تمام قسمتهایی که غواصان نمیتوانند به آنجا نفوذ کنند رفته و اقدام به جمع آوری اطلاعات کامل میکند. در واقع ربات هدایت پذیر زیر سطحی به گونهای عمل میکند که انجام بسیاری از کارها را آسانتر میکند.
ربات زیردریایی – AX.1 به عنوان یک محصول بسیار ارزشمند میتواند خطرات و هزینههای استفاده از غواصان را تا حد زیادی کاهش دهد و سرعت جمع آوری اطلاعات را بیشتر کند.
در ادامه به بررسی کارایی ربات اکتشاف گر زیر سطحی میپردازیم:
صنایع نفت و گاز
کاوش برای کشتیهای غرق شده
بازرسی بنادر
صنایع نظامی
نحوه قیمت گذاری ربات زیردریایی
تمام صنایع بزرگ و کوچک که به ربات آبی نیاز دارند متوجه میشوند که ربات زیردریایی قیمت بالایی داشته و از چند صد دلار تا چند میلیون دلار باید برای تهیه آن بپردازند. علت گران بودن استفاده از قطعات با کیفیت و پیشرفته و ویژگیهای خاص و متفاوت است.
در ادامه به بررسی نحوه قیمت گذاری ربات زیردریایی میپردازیم:
عمق عملیات ربات
هر چقدر که یک ربات بتواند در عمقهای بیشتر کار کند، هزینه بالاتری برای سازه آن صرف کردهاند.
کیفیت ساخت
کیفیت ساخت مستقیم به کیفیت مواد اولیه و دانش و توانایی سازندگان آن ارتباط دارد.
تولید کننده
هر چقدر که تولید کننده از نام تجاری شناخته شدهتری برخوردار باشد، میتواند ربات را با قیمت بالاتر ارائه دهد. در حال حاضر شرکت دریا پیما اوژن جزء بهترین سازندگان فعال در زمینه ربات زیر دریایی ایران است.
ویژگیهای ربات
هر چقدر که بر روی ربات قطعات پیشرفتهتر مانند دوربینهای بهتر، سنسورهای خاص قرار گرفته باشد، امکان جمع آوری دادههای پیشرفتهتر را دارد.
عرضه ربات زیر دریایی قیمت مناسب در شرکت دریا پیما اوژن
با بررسی عکس ربات زیردریایی ساخته شده در شرکت DPO هم پی به کیفیت بالای این محصول میبرید. پس با خیال راحت میتوانید با کارشناسان این مجموعه ارتباط بگیرید و متناسب با صنایع و کاربریهای خود از این ربات آبی استفاده کنید.
در واقع عرضه ربات زیر دریایی قیمت مناسب فقط در شرکت دریا پیما اوژن انجام میشود، زیرا با تکیه بر تولیدات داخلی و استفاده از دانش متخصصان و دانشمندان ایرانی این محصول را طراحی و تولید کرده است.
![عرضه ربات زیر دریایی قیمت مناسب در شرکت دیپو](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2023/07/عرضه-ربات-زیر-دریایی-قیمت-مناسب-در-شرکت-دیپو.jpg)
![پهباد زیر دریایی](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/My-project2.png)
وزن: 12 کیلوگرم
مسافت پرواز: 15 کیلومتر
تکنولوژی هوش مصنوعی
AX.1 چیست؟
آیا می خواهید یک پهپاد زیر آبی بسیار سریع و قابل اعتماد برای بازرسی و بررسی ها مستقر کنید؟ AX.1 زیر آب رفتن چشم ها را راحت تر از همیشه می کند.
این بسته هر آنچه را که برای شروع بازرسی نیاز دارید، با گزینه های مدولار فراوان برای افزایش قابلیت های ROV در اختیار شما میگذارد.
AX.1 چطور کار میکند؟
در کمتر از 30 ثانیه راه اندازی میشود Ax.1 دارای لومن و نور زیاد و دوربینی با کیفیت بالا است و به شما امکان می دهد تصاویر و ویدیوهای با کیفیت عالی از زوایای مختلف ثبت کنید.
به کمک سنسورهای Ax.1 همراه با نرم افزار DPOS به ویژگی های تثبیت خودکار مانند عمق خودکار، و تثبیت انحراف را دارا میباشد که باعث میشود در شرایط اغتشاش پایداری بهتری از خود نشان دهد.
این ویژگیها شما را قادر میسازد در محیطهای سخت مانند جریانهای قوی یا در شرایطی که بازرسی دقیق و دقیق مورد نیاز است، کار کنید.Ax.1 همچنین میتواند از بسیاری از ابزارها و افزونههای دیگر مانند گربرها، تترهای طولانیتر، ضخامت سنجها، سونارها و غیره پشتیبانی کند. در صورت نیاز به کمک برای یافتن بهترین ربات برای برنامه خود با ما تماس بگیرید.
مانور پذیری و مقدار عمق آن به چه صورت است؟
قدرت مانور فوق العاده ، با مهندسی خبره و کمک موتور های براشلس فوق العاده دقیق، پوسته بیرونی و رانشگرهای ROV می توانند 180 درجه بچرخند تا حرکت جانبی را انجام دهند، این به ROV اجازه می دهد تا به سمت بالا، پایین، سمت به پهلو، جلو و عقب حرکت کند و تا حداکثر عمق ۱۰۰ متر بتواند پیمایش کند.
نوآوری های ربات زیر دریایی DPO چیست؟
اولين ربات زیر دريايي در دنیا كه مجهز به سيستم هوش مصنوعي عميق و جمعي ست كه باعث ميشود بيشتر مراحل بازرسي و كاربري را به صورت خودكار و با دقت بالا انجام دهد.
چه چیزی شرکت Dpo را متفاوت می کند؟
شرکت DPO یک استارتاپ است که از فناوری پهپاد ها برای انجام کار های کشاورزی مانند سمپاشی و همچنین پیمایش و نظارت زیر آب استفاده میکند.
کشاورزی با آب، کود یا علف کش، هزینه کار دستی و زمان صرف شده برای این فرآیندها را کاهش می دهد. و کلیه مراحل از آبیاری تا کنترل محصول را به کمک هوش مصنوعی تمام اتوماتیک نظارت میکند و انجام می دهد.
نظارت با کمک ربات ها نسبت به نظارت به کمک غواص ها دارای کیفیت بیشتر، زمان کمتر و دقت بیشتری است. انجام این کار ها به کمک ربات ها، باعث کاهش هزینه و بهبود کیفیت نظارت میشود.
![jim-beaudoin-pFoq-2zg82g-unsplash(1)(1)](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/sgr-s23xDAYQBCo-unsplash51.jpg)
اقیانوس شناسی
به راحتی نظرسنجی، جمع آوری داده ها و موارد دیگر را انجام دهید ROV ها یک جایگزین تحقیقاتی مقرون به صرفه در زیر آب ارائه می دهند هزینه و خطر غواصان برای انجام غواصی های تحقیقاتی عمیق برای دوره های طولانی می تواند برای بسیاری از سازمان های زیست محیطی گران باشد.
مینی ROV های ما می توانند یک جایگزین مقرون به صرفه برای استفاده از کمک های مالی و بودجه تحقیقاتی ارائه دهند. ما همچنین پیوست های مفیدی برای کارهایی مانند نمونه برداری از کف و تجزیه و تحلیل کیفیت آب در دسترس داریم.
کاربردهای ربات زیردریایی ما
- بهینه سازی بهره وری سوخت
- بازرسی های UWILD – اسکله خشک و استخدام غواصان را محدود کنید
- مشکلات احتمالی را زود تشخیص دهید
- بازرسی بصری بدنه
- مناطق مشکل را حتی در آب کدر شناسایی کنید
- آزمایش ضخامت فولاد را برای ارزیابی خوردگی انجام دهید
![grant-durr-15mjdcU9RKI-unsplash(1)(1)](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/grant-durr-15mjdcU9RKI-unsplash11-768x512.jpg)
![پهباد زیر دریایی](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/francesco-ungaro-nlqqldluDBw-unsplash11.jpg)
بازرسی بنادر
ارائه خدمات ارزش افزوده به مشتریان ناظر مارینا، مانند بازرسی شناورها، می تواند خدمات ساده ای برای اجرای یک تفرجگاه دریایی باشد. ROV های DPO همچنین می توانند به ابزارهایی برای بازیابی اشیاء گم شده در زیر آب مجهز شوند.
- محافظت از پورت خود در برابر تهدیدات زیر سطح
- بازرسی سازه ها و اولویت بندی تعمیر و نگهداری
- اقلام و ابزار گم شده را شناسایی و بازیابی کنید
در چه صنایعی به کار میآید؟
حمل و نقل اقیانوس همچنان حمل و نقل میزبان اصلی میلیاردها دلار و یورو کالا است. با انجام بازرسی های منظم ROV از بدنه خود برای تعیین زمان بندی بهینه تمیز کردن و رنگ آمیزی، کارایی سوخت خود را به طور فعال مدیریت کنید.
![زیر دریایی](https://dpotech.org/wp-content/uploads/2022/09/IMG-20220918-WA00041-768x477.jpg)